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天津运动器材焊接机器人 创新服务「上海研生机器人供应」
发布时间:2020/01/15

焊接机器人c、使用保养

焊接机器人焊接机器人定期检查拧紧连接螺栓(比较好用记号笔做标记),定期检查定位销有否松动或脱落;保持表面清洁,无分流烧伤、碰伤痕迹、无焊渣赃物附着(见图1-2-5);夹紧状况下和工件间的间隙<0.1mm(用塞尺检查  见图1-2-6)。

焊接机器人注:S面上若有焊渣和灰尘附着,零件则不能接触到S面,不能安装到正确位置)

焊接机器人1.2.5、基准销(图1-2-7)

焊接机器人焊接机器人焊接机器人a、用途

焊接机器人将零件安装到正确的位置上;保持后续工序定位基准的一致性;保证产品焊接精度的一致性和稳定性。

焊接机器人焊接机器人焊接机器人b、安装要求

  焊接机器人定位销一般分为固定式和活动式两类。固定式安装时一般用陷钉锁紧,让其不能活动;活动销作业时能往复伸缩,以方便工件装卸,一般采用气缸(气动)或手推夹(手动)作动力,安装时径向摆动量应<0.2mm;销的工作段和导向段的表面硬度和粗糙度,应分别在HRC52和0.16以上,活动销导向孔应配有石墨铜衬套,以减少销的磨损和方便维修保养。


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焊接机器人六、保护不受焊接中电弧光所伤害

焊接机器人为了防止自焊接中产生的电弧光危害作业人员或其它人的眼睛或皮肤,以及保护耳朵受到噪音的危害,请遵守

・ 请在电弧光发生场所设置遮光壁。

焊接机器人电弧光为造成眼睛的炎症或皮肤烧伤的原因。

・ 为保护眼睛、耳朵或皮肤,请穿着适当的工作服及防护用具。

焊接机器人飞溅的焊屑或微粒会伤害眼睛或烫伤皮肤。噪音会造成听力异常。

焊接机器人1)执行焊接作业或焊接监视时,请戴上可充分遮光的护目镜或焊接用防护面罩。

焊接机器人2)请在焊接作业场所的周围设置防护幕(帘帐),勿使电弧光射入作业人员或其它人的眼睛。

焊接机器人3)在焊接作业场所的周围经常戴上遮光眼镜。

焊接机器人4)噪音很大时请使用噪音防护用具。

焊接机器人5)执行焊接作业时,请戴上焊接用皮制防护手套、长袖的工作服、护脚套、皮制围裙等适当的防护用具。

焊接机器人6)为保护眼睛不受到飞溅焊屑或微粒的伤害,请戴上护目镜。


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焊接机器人1.2.3、L板(焊接机器人图1-2-3)

 图1-2-3

  a、用途

  焊接机器人用于安装夹具型块(S面元件)、基准销组件、夹紧机构、导向装置等夹具组件。

b、安装要求

焊接机器人采用高强螺栓与台板连接,并配定位销定位,同夹具组件的连接也应采用高强螺栓连接,并配定位销定位。

c、使用保养

  定期检查拧紧连接螺栓(比较好用记号笔做标记),定期检查定位销有否松动或脱落。

焊接机器人1.2.4、基准面(S面型块图1-2-4)

a、用途

焊接机器人将零件支承在正确的位置上,并支撑夹具夹紧机构的夹紧力。

b、安装要求

焊接机器人基准面型块采用高强螺栓安装在L板(或连接板)上,并用定位销定位,表面应经过调质处理,硬度在HRC48以上,一般会在基准面端部约10mm宽的部位涂红色标记,基准面应与数模相符(用三坐标仪测量)。


焊接机器人2.1.1、空气压缩机

焊接机器人作用:将电机或内燃机的机械能转化为压缩空气的压力能。

焊接机器人a、单级活塞式压缩机(图2-1-1)

焊接机器人工作原理:图2-1-1所示,当活塞从上死点向下死点移动,活塞上腔容积逐步增大,缸内压力小于大气压,空气便从进气阀门吸入气缸内,直到在冲程下死点,活塞在曲轴的带动下向上运动,进气阀关闭,活塞上腔容积逐步减小,空气被压缩,同时出气阀被打开,压缩空气进入储气罐。这种只由一组活塞气缸的一个往复冲程就将大气压空气吸入并压缩到所需要的压力的压缩机,叫单级活塞式压缩机,通常用于需要0.3~0.7MPa压力范围的系统。


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图2-1-3  二位三通截止阀结构图:1-开关总成(开位)、2-开关总成(关位)、3-阀体、4-操作手轮、5-弹簧压杆、6-弹簧座、7-弹簧、8-阀门总成、9-排气阀座。

焊接机器人a、作用

焊接机器人切断或开通气动装置(夹具)的压缩气源。

焊接机器人b、工作原理

   焊接机器人图2-1-3所示,当操作手轮处于1位置时,通过压杆5和弹簧座6压缩弹簧7,使阀门总成8克服其弹簧张力向下移动打开进气口,同时将排气口关闭,压缩空气进入夹具气动系统,使夹具处于工作状态。

焊接机器人当操作手轮处于2位置时,压杆5和弹簧座6加在弹簧7的压力消除,阀门总成8在其弹簧张力的作用下复位上移将进气口关闭,同时将排气口打开,进入夹具气动系统的压缩气源被切断,夹具气动机构的残气被排空,使夹具处于卸荷状态。


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上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范8

焊接机器人四、防止触电

焊接机器人为了避免触电事件,请遵守下述事项。

・ 勿接触带电部分。

焊接机器人若接触带电部分则会发生致命的电击或受伤事件。

焊接机器人1)对于焊接电源箱及母材或与母材作电气连接的夹具,必须由持有电气技师等的资格的人依照法规(电气设备技术基准)执行接地工程。

焊接机器人2)请勿触摸带电部。

焊接机器人3)经常穿戴干燥的绝缘手套及工作服。决不使用破的、湿的手套和工作服。

焊接机器人4)实施安装、检查、维护等工作前,请必须完成切断输入侧电源。此外,即使切断输入侧电源,电容器内还是被充电着,切断电源后,几分钟内,必须确认已无充电电压后再行作业。

焊接机器人5)至于连接用的电缆,请勿使用容量不足或损伤的或露出导体的电缆。

焊接机器人6)电缆的连接部要切实拧紧,并将此部位绝缘,以防被触及。

焊接机器人7)请勿在取下电焊机的外盒及盖子的状况下使用。

焊接机器人8)要充分确认立脚点再行作业。勿以不稳定的立脚场所或在高处(2 公尺以上)作为作业的立脚点。

焊接机器人9)要定期实施维护及检查。修理损伤部分后再使用。

焊接机器人10)请切断未使用的机械输入侧电源。


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    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品,机器人自动化工程,自动化装配生产线,专用自动化设备,工装冶具以及仓储物流自动化等多方面,向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员,在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平,在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性,这大大提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强,积极与国际先进技术同步与国内外知名机器人公司应用技术上密切合作,每年派遣专业人员研修,学习行业先进技术,依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势,并以强大的工程集成及技术服务能力,为广大的工业用户提供优质的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和优质的售后服务,我们会成为广大用户坚实的后盾。

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